Kỹ thuật & Công nghệ

Baidu phát triển hệ thống máy xúc tự động cho ngành xây dựng

Khái niệm: Các nhà nghiên cứu từ Phòng thí nghiệm người máy nghiên cứu Baidu và Phòng thí nghiệm lái xe tự động (RAL) và Đại học Maryland đã phát triển Hệ thống máy xúc tự động không người lái (AES). Hệ thống có thể thực hiện các nhiệm vụ tải vật liệu mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào của con người, tái tạo hiệu suất gần với hiệu suất của một người vận hành có kinh nghiệm. Bản chất của sự gián đoạn: AES sử dụng các thuật toán điều khiển, lập kế hoạch và nhận thức theo thời gian thực, cũng như một kiến ​​trúc mới để vận hành tự động. Mô-đun nhận thức tích hợp nhiều cảm biến, bao gồm LiDAR, máy ảnh và cảm biến nhạy cảm, cũng như các thuật toán phức tạp, chẳng hạn như mạng nơ-ron khử bụi, để nhận thức môi trường 3D và xác định vật liệu mục tiêu. Kiến trúc AES có thể được sử dụng bởi các máy đào ở mọi kích cỡ do tính chất mô-đun của nó. Để kiểm tra AES, các nhà nghiên cứu đã hợp tác với một nhà sản xuất thiết bị hàng đầu để triển khai hệ thống tại một cơ sở xử lý chất thải, một bối cảnh thực tế nguy hiểm nơi yêu cầu tự động hóa cao. Mặc dù nhiệm vụ khó khăn, AES vẫn có thể hoạt động trong hơn 24 giờ mà không cần sự can thiệp của con người. Nó cũng đã được thử nghiệm trong điều kiện thời tiết lạnh giá. Khối lượng vật liệu được đào bằng máy xúc nhỏ gọn, cả ướt và khô, là .1 mét khối mỗi giờ, có thể so sánh với hiệu suất của một người vận hành truyền thống của con người. Triển vọng: Máy đào rất quan trọng đối với các ứng dụng xây dựng cơ sở hạ tầng, khai thác và cứu hộ. Baidu đặt mục tiêu cung cấp một nền tảng an toàn và mạnh mẽ được tích hợp với khả năng AI và đám mây cho ngành xây dựng. Để thực hiện tầm nhìn này, Baidu đang hợp tác với một số công ty máy xây dựng để tự động hóa máy móc xây dựng hạng nặng truyền thống với AES. Trong giai đoạn thử nghiệm, AES hoạt động liên tục và đáng tin cậy so với người vận hành. Hơn nữa, hệ thống rất hữu ích trong một môi trường khắc nghiệt mà khả năng của con người có hạn. RAL có kế hoạch tinh chỉnh các mô-đun cốt lõi của AES và khám phá thêm các tình huống có thể xuất hiện các điều kiện thời tiết hoặc môi trường khắc nghiệt. Bài viết này ban đầu được xuất bản trong Verdict.co.uk

Back to top button